Στο χωριό Καστανιά, χτισμένη στους πρόποδες του Ταϋγέτου σε υψόμετρο 700 μέτρων, στη Μεσσηνιακή Μάνη, ο Πύργος Ντουράκη ή Δουράκη έχει συνδεθεί άρρηκτα με το Θεόδωρο Κολοκοτρώνη, καθώς σε αυτόν είχε βρει καταφύγιο ο Γέρος του Μοριά κατά το διωγμό των κλεφτών το 1803.
Μάλιστα, πρόκειται για το ίδιο σημείο από το οποίο διέφυγε στην Ελαφόνησο τον Μάρτιο του 1806.
Η τοποθεσία του χωριού αποτελούσε άριστο φυσικό οχυρό, γι’ αυτό και δεν είναι τυχαίο το γεγονός ότι επιλέχθηκε ως το καταφύγιο του Έλληνα αρχιστράτηγου.
Ο ιστορικός μανιάτικος πύργος χρονολογείται από τον 18ο αιώνα και αντιπροσωπεύει την παραδοσιακή, μανιάτικη αρχιτεκτονική, η οποία εμπλουτίζεται, ωστόσο, με αμυντικές πολεμότρυπες.
Ο πολυώροφος πύργος αποτέλεσε κατοικία του θρυλικού καπετάν Δουράκη και διακρίνεται για τους τέσσερις κυκλικού σχήματος πυργίσκους του. Μετά από υπουργική απόφαση ο πύργος έχει χαρακτηριστεί ως διατηρητέο μνημείο.